RTAB-Map: Scanner 3D LiDAR per iPhone
RTAB-Map è un'applicazione open source per la scansione e mappatura 3D, progettata per dispositivi iPhone. Utilizza un approccio SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basato su grafi, permettendo la rilevazione in tempo reale delle chiusure di ciclo e l'ottimizzazione della mappa. Grazie alla sua tecnologia avanzata, offre una visualizzazione in tempo reale dei progressi della scansione, consentendo di sapere se ci sono abbastanza vincoli per una buona ottimizzazione globale. La compatibilità con il sensore LiDAR consente una ricostruzione 3D dettagliata, mentre il supporto per ARKit migliora ulteriormente l'esperienza utente.
Tra le caratteristiche principali, RTAB-Map offre la scansione 3D online, la correzione della mappa e la possibilità di salvare i dati in vari formati, inclusi PLY, LAS e OBJ. Gli utenti possono anche beneficiare della gestione multi-sessione, che permette di salvare e continuare le mappature in un secondo momento. Inoltre, l'app supporta l'uso di Apriltags per migliorare la rilevazione delle chiusure di ciclo in ambienti senza texture e registra dati ARKit fino a 60 Hz, ottimizzando l'uso della batteria durante le sessioni prolungate.
